Dans le cadre de sa collection « Parcours », l’éditeur Artis Historia publia dans les années 1990 une série de guides touristiques associant un site à un moment historique (en l’occurrence la période napoléonienne et le site de la bataille de Waterloo).

Comme les autres guides de la collection, celui-ci est divisé en trois parties : le contexte historique, la bataille du 6 juin 1815 et un guide fournissant l’itinéraire de deux trajets (en voiture et à pied) à la découverte des traces de cette bataille qui a modifié la carte de l’Europe.
Cette brochure grand public connut un tirage très important à l’époque.